自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機運行系統、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！

      而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！

      堆垛機貨叉分單深位貨叉(單伸位貨叉)和雙深位貨叉(雙伸位貨叉)兩大類，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四節伸縮貨叉！堆垛機貨叉在排列形式上還可分為單列式和雙列式兩種類型！所謂的單列式就是指單組叉臂獨立運行完成移載或存取任務的，而雙列式則是指由兩組叉臂聯合同步運行，完成物料的移載或存取任務！

      單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！

      而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預設庫位上！

      單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位貨叉的負載量要稍大點，而雙深位貨叉的負載量要略小一些！

      雙深位貨叉在動力配置或結構上還可采用單電機和雙電機設計，單電機設計的就是指整個貨叉的運行都是由一臺電機驅動的，也就是說整臺貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機設計則是指由兩臺電機提供動力，一臺電機控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺電機控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行，因此相對而言雙電機設計的要比單電機設計的貨叉，在載荷方面要稍大一些！

      雙深位貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可供參考，但不能以此作為實用依據！

      雙深位貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      雙深位貨叉的行程(伸縮距離、移載距離)是由貨叉的自身長度來決定的，叉體越長行程就越大，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了盡量縮小其下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

 

      雙深位貨叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      雙深位貨叉在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      雙深位貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！ 

      雙深位貨叉因為其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下雙深位貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內；

      AHJW系列雙深位貨叉廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業！

      合理的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列雙深位貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間載荷情況下不變形！

      (2)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機，或采用匯川、信捷、臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機，也可根據用戶的使用習慣或要求配置其它品牌的電機；

      (3)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

      (4)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強！

      (5)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (6)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      (7)限位開關(接近開關)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

      (8)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      (9)傳動鏈條采用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

      (10)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木)，穩定的過載保護器；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機自動伸縮貨叉生產型企業，擁有多位資歷深厚的工程設計人員和經驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！