自動(dòng)伸縮小板叉是巷道堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉系列中叉體比較小的一款貨叉,它常用于AGV小車上,也可以直接裝配在巷道堆垛機(jī)上,還可以安裝在固定的升降平臺(tái)上、或移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上!它以單深位居多,主要是以一根或單根叉臂排列,獨(dú)立完成物料的移栽或存取任務(wù),在縮回原始狀態(tài)下形同一塊面板,所以簡(jiǎn)稱小板叉、板式叉或小板式貨叉!它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確限位功能!
自動(dòng)伸縮小板叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三段或三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,前叉體再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)向外延伸!
自動(dòng)伸縮小板叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:叉體的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!
長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮小板叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮牙叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮小板叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮小板叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮小板叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!伸縮小板叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
在載荷方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同要求的負(fù)載,選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,但其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等,也包括動(dòng)力系統(tǒng)!
在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮小板叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮小板叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
一般情況下自動(dòng)伸縮小板叉用于移載或叉取質(zhì)量比較輕的物品,如:日用品、食用品、五金配件等小型包裝箱體!它具有具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn),是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中使用比較頻繁的一種!
AHJW系列自動(dòng)伸縮小板叉應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等多個(gè)領(lǐng)域!因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮小板叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi);
AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮小板叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過(guò)二次鍛打,再整體機(jī)加工而成,具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng),叉體滿載負(fù)荷變形量小!如果在叉體重量受到限制,而載荷條件不受影響的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁材;
(2)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木),穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器;
(3)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選擇OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),良好的限位功能;
(4)編碼器(ENCODER)選用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,抗干擾性能強(qiáng),定位準(zhǔn)確;
(5)傳動(dòng)鏈條鏈輪由意大利產(chǎn)雷吉納品牌提供,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(6)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(8)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)!
(9)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(10)動(dòng)力配置(含減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器)可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)要求進(jìn)行配置!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮小板叉,經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
貨比三家:同等質(zhì)量比價(jià)格、相同價(jià)格論質(zhì)量!我們真誠(chéng)歡迎業(yè)內(nèi)朋友洽談、合作!獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂!