AGV車載伸縮小貨叉是一款比較實用的微型(或小型)伸縮小貨叉，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它以單組叉臂獨立運行的形式完成物料的移載或存取任務，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它不但能直接用于巷道堆垛機上，也可以直接安裝在AGV小車上！

      微型(或小型)伸縮小貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩、伸縮流暢之特點，且控制系統可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術或通過編碼器，實現信息化管理和智能化運營！

      微型(或小型)伸縮小貨叉的基本構造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機(一般采用伺服電機)、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點向外延伸！

      AGV車載自動伸縮小貨叉一般都是根據用戶的要求或參數來進行設計定型的，每套小貨叉的參數不同，載重也不一樣，其設計結構也稍有不同，一般是根據被移載物體積的大小和承載重量來確定！鑒于其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下伸縮小貨叉的下撓度始終在允許范圍內；

      微型(或小型)伸縮小貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      在負載方面，除了對叉體本身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負載情況下，除了對貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！   

      配置是確保產品質量的重要因素，微型(或小型)伸縮小貨叉的常用配置：

      貨叉的上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經過二次鍛打機加工而成，具有強度高、抗彎性能強之特點！如果在叉體重量受到限制，而載荷量要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：6063-T5鋁合金材料；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，抗干擾性能強，定位準確；

      限位開關(接近開關)選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；

      動力配置(驅動、減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機，也可根據用戶的使用習慣或要求進行配置！

      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；

      定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！

      傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力強，具備良好的抗磨性能，極限轉速高！

      專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      傳動鏈條鏈輪由雷吉納品牌提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

      公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機自動伸縮小貨叉，經過大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！

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