巷道堆垛機小板叉是立體庫、物流智能倉儲系統中AGV小車用于物料移載或存取的一個機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它以單板獨立形式使用，在縮回原始狀態下形同一塊面板，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可直接用于巷道堆垛機上，也能直接安裝在AGV小車上！

      堆垛機伸縮小板叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩、伸縮流暢之特點，且控制系統可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術或通過編碼器，實現信息化管理和智能化運營！

      堆垛機小板叉的基本構造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機(一般采用伺服電機)、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點向外延伸！

      伸縮小板叉一般都是根據用戶的要求或參數來進行設計定型的，每套小貨叉的參數不同，載重也不一樣，其設計結構也稍有不同，一般是根據被移載物體積的大小和承載重量來確定！鑒于其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下伸縮小板叉的下撓度始終在允許范圍內；

      堆垛機伸縮小板叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      在負載方面，除了對叉體本身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負載情況下，除了對貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！   

      合理的配置是提升產品質量的重要保證，堆垛機伸縮小板叉的常用配置：

      叉體材料采用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，叉體抗彎強度高，確保叉體在長時間滿載負荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，在負載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質的鋁合金材料，如：6063-T5！

      專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！      

      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；

      定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！

      傳動聯軸器，結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      限位開關(接近開關)選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；

      滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力強，具備良好的抗磨性能，極限轉速高！

      傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，抗干擾性能強，定位準確；

      動力配置(驅動、減速機)可搭載異步變頻電機，或采用松下、三菱、西門子、步科、信捷、匯川、臺達等品牌伺服電機，也可根據用戶的使用習慣或要求進行配置！

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經驗豐富的技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

      公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機伸縮小板叉，經過大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！

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