自動伸縮叉臂有很多種類,這里我們介紹的只是其中一種類似于機(jī)械的手臂,一種具備雙向自動伸縮功能的伸縮機(jī)構(gòu)!它配備在固定的升降平臺上或移動的提升機(jī)構(gòu)上,可從一側(cè)把物料移載至另一側(cè),或從另一側(cè)把物料搬取至指定位置,具有準(zhǔn)確的限位功能!從結(jié)構(gòu)上可分為三節(jié)伸縮叉臂和四節(jié)伸縮叉臂或N(多)節(jié)伸縮叉臂,臂長不受限制,可根據(jù)要求設(shè)定!它既可以單臂獨(dú)立運(yùn)行,也可以由兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行,具體可參考被移載物品體的積大小或載重!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營和智能管理!
具體構(gòu)造:由前叉臂、中叉臂、固定叉臂等三段叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)!固定叉臂安裝在載貨臺上,中間叉臂可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉臂(上叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)向外延伸!而四節(jié)伸縮臂就是在三節(jié)伸縮臂的基礎(chǔ)上再增加一節(jié)或一段叉臂,使之伸縮距離或行程更長遠(yuǎn)一些,使前叉臂可直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上!
自動伸縮叉臂一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:伸縮叉臂的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉臂長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉臂長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉臂的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!要想設(shè)計(jì)一臺完整且實(shí)用的伸縮臂,首先要了解到叉臂的預(yù)定長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤的規(guī)格)等,通過這些主要參數(shù)才能定位叉臂的其它尺寸!
自動伸縮叉臂一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:叉臂的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉臂長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮叉臂的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉臂長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉臂的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,叉臂的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對自動伸縮叉臂的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
(a)伸縮叉臂的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮叉臂的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮叉臂!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
(b)行程(伸縮距離)是由叉臂的長度來決定的,考慮到伸縮叉臂在負(fù)載時的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉臂和上叉臂伸出的距離是叉臂自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
(c)撓度是與叉臂的長度、伸縮叉臂的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉臂長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s叉臂的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉臂的厚度也是有必要的!伸縮叉臂在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉臂的撓度也會相對増大!
(d)負(fù)載上除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同要求的負(fù)載,選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,但其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等,也包括動力系統(tǒng)!
(e)在額定負(fù)載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮叉臂的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉臂的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
伸縮叉臂廣泛應(yīng)用于自動化立體倉儲中,也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、電力系統(tǒng)、化工原料、造紙工業(yè)、文娛用品、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個領(lǐng)域!
AHJW系列自動伸縮叉臂的常用配置或參數(shù):
(1)伸縮叉臂的主體材料采用42CrMo+24MnV材料,經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成,具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)!
(2)滾動軸承(滾針軸承)采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高!
(3)專業(yè)定制導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,具備良好的耐磨性能!
(4)由臺灣凱賀公司齒輪齒條,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
(5)鏈輪鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌,特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(6)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動效能高!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng);
(9)驅(qū)動電機(jī)(含減速電機(jī))可搭載變頻電機(jī),或采用臺達(dá)、步科、三菱、西門子、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī);
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保障;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動伸縮叉臂生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!生產(chǎn)的AHJW系列自動伸縮叉臂,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時間,完善及時的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!