立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中，常配合堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或裝配在固定升降舉升機(jī)構(gòu)上、以及移動的行走升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！

      堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉從排列形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，其中單列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉是由一組或單組叉臂排列，獨立運(yùn)行完成存取或移載任務(wù)的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物料存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是由兩組叉臂排列，進(jìn)行聯(lián)合或同步運(yùn)行來完成物料的移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等！

      堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上又可分為單深位雙向伸縮貨叉(也稱：單伸位)和雙深位雙向伸縮貨叉(也稱：雙伸位)兩大類，其中單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉或單深位貨叉！而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，簡稱為四節(jié)伸縮貨叉或雙深位貨叉！單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對而言，單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

      堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的基本構(gòu)造：

      (1)單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉(也稱：單伸位)是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續(xù)向外延伸！

      (2)而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉(也稱：雙伸位)的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點的庫位上！

      貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，可以考慮增加一節(jié)或一段叉體！

      行程(伸縮距離)是由貨叉本體的自身長度來決定的，長度越長行程就越大，考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性，也是為了盡量縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體(前叉體)伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      負(fù)載方面除了對叉體的自身需要具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負(fù)載情況下，除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 

      堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉截止目前為止還沒有具體的型號，一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！

      AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！

      AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

      良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料，抗彎強(qiáng)度高，變形量小，確保下?lián)隙冗_(dá)到較小值！

      (2)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (3)傳動鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌，其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (4)齒輪齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！

      (5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

      (6)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！

      (7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

      (8)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (9)扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      (10)動力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用三菱、西門子、臺達(dá)、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機(jī)！

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團(tuán)隊，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！

      比較經(jīng)典的成功案例，如：長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等！ 

      獨特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計方案，雄厚的加工實力，準(zhǔn)確的交貨時間，完善及時的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！