自動(dòng)化立體庫、智能倉儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。

      堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮牙叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！而堆垛機(jī)牙叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！

      堆垛機(jī)牙叉只是一個(gè)簡稱或通稱，全名是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！

      堆垛機(jī)牙叉可分為單深位和雙深位兩大類，其中單深位牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮牙叉，而雙深位牙叉是由四節(jié)叉體組成，簡稱四節(jié)伸縮牙叉！從運(yùn)行排列形式上它還可分為單指式或雙指式兩種類型，單指式就是單排列，它以單組叉臂的形式獨(dú)立運(yùn)行完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩組叉臂排列，組合成聯(lián)動(dòng)的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)的！

      單深位牙叉與雙深位牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位牙叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位牙叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位牙叉的負(fù)載量要略小一些！

      單指式或單列式的屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙指式或雙列式屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！

      單深位牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

      而雙深位牙叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫位上！

      堆垛機(jī)牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時(shí)可作為參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

      堆垛機(jī)牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)的尺寸相持平！

      行程(伸縮距離)是由叉體的自身長度來決定的，叉體長度越長行程(伸縮距離)就越大，考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性，也是為了盡量縮小其下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

 

      撓度是與叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對増大！

      在負(fù)載方面除了對叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負(fù)載情況下，除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于牙叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 

      AHJW系列堆垛機(jī)牙叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機(jī)牙叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

      合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，AHJW系列堆垛機(jī)牙叉的常用配置：

      叉體(伸縮臂)材料：選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，再采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保在長時(shí)間承載的情況下叉體不變形！

      專用齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！

      滾動(dòng)軸承采用IKO或KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)！

      定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

      傳動(dòng)鏈條由意大利產(chǎn)雷吉納品牌提供，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

      動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)、或采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！

      傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，良好的品質(zhì)，及時(shí)完善的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！