伸縮牙叉是立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降或舉升機(jī)構(gòu)上，也可以安裝在移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！

        堆垛機(jī)伸縮牙叉有很多分類(lèi)，在結(jié)構(gòu)上有單伸位(單深位)、雙伸位(雙深位)之分！在運(yùn)行排列上可分為單列式(也就是單叉臂)和雙列式！其中單伸位(或單深位)伸縮牙叉，是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)伸縮牙叉，全稱(chēng)是三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉！而雙伸位(或雙深位)的伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，故稱(chēng)其為四節(jié)伸縮牙叉！而單列式伸縮牙叉就是由單根叉臂獨(dú)立運(yùn)行進(jìn)行物料移載的，雙列式伸縮牙叉是由兩組叉臂組合運(yùn)行的！

        單列式的伸縮牙叉一般屬于輕型類(lèi)牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式的屬于中量型、或重型類(lèi)牙叉，它的負(fù)載比較大，常用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等！

        單伸位(單深位)伸縮牙叉與雙伸位(雙深位)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位的伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位的伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位的伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉負(fù)載量要略小一些！

        三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的基本構(gòu)造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！

        伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！

        為方便用戶(hù)對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

        (1)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！

        (2)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà)，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

        (3)伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

        (4)伸縮牙叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

        (5)伸縮牙叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

        三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的適應(yīng)性能也比較強(qiáng)，可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，它的使用范圍也比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)！

        高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的常用配置：

        (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，叉體采用整體式機(jī)加工而成，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿(mǎn)載負(fù)荷變形量小！

        (2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！

        (3)專(zhuān)用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

        (4)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

        (5)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

        (6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

        (7)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；

        (8)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

        (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶(hù)使用習(xí)慣配置其它品牌的電機(jī)或伺服；

        (10)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

        安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)注于三節(jié)伸縮牙叉研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

        配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如：太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！ 

        公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！