堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化運營和智能管理！

      堆垛機伸縮貨叉在結構上可分為單伸位伸縮貨叉和雙伸位伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)伸縮貨叉或單伸位貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)伸縮貨叉或雙伸位貨叉！堆垛機伸縮貨叉在運行排列上可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，單列式伸縮貨叉指的是以單組叉臂獨立運行完成移載任務的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩組叉臂組合排列同步運行，完成移載或存取任務的！

      單伸位貨叉的結構一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙伸位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預設庫位上！

      單伸位貨叉與雙伸位貨叉在負載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)相對而言比較短一些，而雙伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)比較長一點而已，撓度方面，在同等條件下，單伸位貨叉的撓度相對而言要小一些，而雙伸位貨叉的撓度要稍大一點！

      雙伸位貨叉在動力配置或結構上還可采用單電機和雙電機設計，單電機設計的就是指整個貨叉的運行都是由一臺電機驅(qū)動的，也就是說整臺貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機設計則是指由兩臺電機提供動力，一臺電機控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺電機控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行，因此相對而言雙電機設計的要比單電機設計的貨叉，在載荷方面要稍大一些！

      單電機雙伸位堆垛機伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可作為參考，但不能以此作為實用依據(jù)！

      雙伸位貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      雙伸位貨叉的行程(伸縮距離或移載距離)是由貨叉的自身長度來決定的，長度越長行程就越大，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

      雙伸位貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度(高度)也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      雙伸位貨叉在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      雙伸位貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

      AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)，涉及范圍比較廣，由于伸縮貨叉的特殊構造性能和相應的選材，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，而下?lián)隙纫彩冀K在允許范圍內(nèi)！

      合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間承載的情況下不變形！

      (2)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      (3)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護器；

      (5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！

      (6)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (7)傳動聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

      (9)限位開關選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (10)動力配置(含減速機、驅(qū)動)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、信捷、匯川、步科或松下等品牌伺服電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)型企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經(jīng)驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

      公司自主研發(fā)并設計生產(chǎn)的AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有移載距離遠、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！

      質(zhì)量是生命，服務大于一切，客戶利益至上是我們始終不變的原則！我們真誠歡迎業(yè)內(nèi)朋友洽談、合作！獨特的力學結構，完整的設計方案，雄厚的加工實力，準確的交貨時間，及時完善的售后服務，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！