堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮移載貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載貨叉,簡稱堆垛機(jī)移載貨叉,它廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用,它是立體倉儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營!
堆垛機(jī)移載貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機(jī)移載貨叉(用于單庫位)和雙深位堆垛機(jī)移載貨叉(用于雙庫位),其中單深位堆垛機(jī)移載貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,簡稱三級(jí)貨叉或三節(jié)式貨叉!而雙深位堆垛機(jī)移載貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,所以我們稱其為四級(jí)伸縮貨叉或四節(jié)移載貨叉!
堆垛機(jī)移載貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載任務(wù),也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動(dòng)的形式)同步完成移載或存取任務(wù),這主要是看被移載物體積的大小來確定!
單深位堆垛機(jī)移載貨叉與雙深位堆垛機(jī)移載貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對(duì)而言,單深位堆垛機(jī)移載貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)移載貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單深位堆垛機(jī)移載貨叉在長期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙深位堆垛機(jī)移載貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下,單深位堆垛機(jī)移載貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)移載貨叉的負(fù)載量要略小一些!
單深位堆垛機(jī)移載貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位!而雙深位堆垛機(jī)移載貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉臂(前叉臂)、上中叉臂、下中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四節(jié)或四段叉臂組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上中叉臂再從下中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉臂(指:前叉臂)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上!
堆垛機(jī)移載貨叉具有負(fù)載量大、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!
堆垛機(jī)移載貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
堆垛機(jī)移載貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
堆垛機(jī)移載貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到移載貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
堆垛機(jī)移載貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!移載貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!移載貨叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
堆垛機(jī)移載貨叉的在負(fù)載方面除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
堆垛機(jī)移載貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
合理的配置是產(chǎn)品良好性能的重要保證,AHJW系列堆垛機(jī)移載貨叉的常用配置:
(1)堆垛機(jī)移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料,經(jīng)過而成鍛打,再整體機(jī)加工而成,強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng),叉體滿載負(fù)荷變形量??!
(2)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司定制加工,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)!
(3)傳動(dòng)鏈條采購意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
(4)特別定制的專用滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(5)扭力極限器(扭力限制器):Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(6)德國KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(7)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌的開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(8)編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
(9)動(dòng)力配置上(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯出、松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置!
(10)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)伸縮移載貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,如:玖龍紙業(yè)、日豐管業(yè)、恒潔衛(wèi)浴、嘉興菜鳥、青島澳柯瑪、渤海三和、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、長城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),良好的品質(zhì),及時(shí)完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!
友情提示:表格中的參數(shù)僅供參考之用,不作為實(shí)用依據(jù)!
如需了解更詳細(xì)的堆垛機(jī)移載貨叉信息,請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)供應(yīng)商!
我們會(huì)在第一時(shí)間給您回復(fù),并提供完整的設(shè)計(jì)方案!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!